Zoids: Legacy เป็นเกม RPG ที่พัฒนาโดย Tose และวางจำหน่ายสำหรับเครื่องเกม Game Boy Advance ในปี 2001 ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของแฟรนไชส์ Zoids ที่มีชื่อเสียง เกมนี้มีความโดดเด่นด้วยการรวมเอาตัวละครและหุ่นยนต์จากซีรีส์ Zoids มาสร้างเป็นเรื่องราวใหม่ เนื่องเรื่องเกมจะพาคุณเข้าสู่โลกของ Zoids ที่มีการต่อสู้ระหว่าง Zoid ต่าง ๆ โดยผู้เล่นจะต้องนำทีม Zoids ของตนเองออกไปสำรวจและต่อสู้กับศัตรู เพื่อเก็บเกี่ยวประสบการณ์และทรัพยากรต่าง ๆ มากมาย