เล่าปี่ เป็นเชื้อพระวงค์ฮั่น สืบสกุลจากเล่าเส็ง(หลิวเสิ้ง) ผู้เป็นอ๋องครองเมืองจงซาน บิดาชื่อเล่าเหง (หลิวเจิ้ง) มีบรรดาศักดิ์เป็นโหว (พระยา) ครองเมืองตุ้นกวน (จวอเสี้ยน) มณฑลเหอเป่ย ขาดส่งเครื่องราชบรรณาการเซ่นบรรพบุรุษ จึงถูกปลดออกจากราชการ ชำนาญในการใช้กระบี่ เหน็บกระบี่คู่ติดตัวเสมอ สาบานเป็นพี่น้องกับกวนอูและเตียวหุย พยายามสร้างตัวขึ้นจนกระทั้งได้ครองแคว้นจกก๊ก (เสฉวน ) 

สำหรับเงื่อนไขในการปลดล็อคเล่าปี่นั้น สามารถทำได้ดังต่อไปนี้

1. เคลียร์ภารกิจเนื่อเรื่องในโหมด Musou จนจบด้วยนักรบจาก จกก๊ก (Shu)
2. เมื่อจบเราจะได้รับการปลดล็อค เล่าปี่ [Liu Bei]