ในทวีปเทลลิอุส ซึ่งเป็นแผ่นดินที่ได้รับพรจากเทพี สองชนชาติได้ต่อสู้กันอย่างยืดเยื้อเพื่อแย่งชิงอำนาจ: พวกบีออร์ค (Beorc) ซึ่งพึ่งพาอาวุธและปัญญาในการเอาชนะศัตรู และพวกลากูซ (Laguz) ผู้ซึ่งสามารถแปลงร่างร่างกายของตนเองเพื่อใช้ในการต่อสู้ แม้ว่าจะมีการปะทะกันหลายครั้งระหว่างสองกลุ่มนี้ แต่ทั้งเจ็ดประเทศของทวีปก็สามารถทำข้อตกลงสงบศึก จนกระทั่งแอชนาร์ด กษัตริย์แห่งเดอิน (Daein) นำการบุกโจมตีอย่างกะทันหันและเด็ดขาดต่ออาณาจักรเพื่อนบ้านอย่างคริมีอา (Crimea) กลุ่มทหารรับจ้างเกรล (Greil Mercenaries) ซึ่งเป็นกลุ่มทหารบีออร์คภายใต้การนำของผู้บัญชาการเกรล (Greil) เดินทางไปยังแนวหน้าเพื่อสืบสวนความขัดแย้งที่กำลังเกิดขึ้น  ที่นั่น ไอค์ (Ike) ลูกชายของเกรล พบกับเจ้าหญิงเอลินเซีย (Elincia) หญิงสาวที่เติบโตมาในวังหลวงแห่งคริมีอา และตอนนี้เธอต้องเผชิญกับความโดดเดี่ยวและหมดหวัง กลุ่มทหารรับจ้างเกรลได้พิจารณาทางเลือกต่างๆ และในที่สุดพวกเขาตัดสินใจรับภารกิจในการพาเธอไปยังอาณาจักรใกล้เคียงอย่างกัลเลีย (Gallia) อย่างปลอดภัย