เรื่องราวเกิดขึ้นในทวีป อาร์เคเนีย (Archanea) ซึ่งถูกคุกคามโดยอาณาจักรดอล์ (Dolhr) ที่นำโดยมังกรเงาชั่วร้าย มีเดอุส (Medeus) ที่ต้องการครองโลก มนุษย์ไม่สามารถต่อสู้กับมังกรได้ แต่มีอัศวินในตำนานนามว่า อันริ (Anri) ที่สามารถสังหาร มังกรชั่วร้ายมีเดอุส ได้ด้วยดาบศักดิ์สิทธิ์ ฟัลเชียน (Falchion) ทำให้ อาร์เคเนีย กลับคืนสู่ความสงบสุข

อย่างไรก็ตาม หลายปีต่อมามังกรชั่วร้ายมีเดอุส ได้ฟื้นคืนชีพอีกครั้งโดยได้รับการสนับสนุนจากพ่อมดผู้ทรงพลัง การ์เนฟ (Gharnef) ผู้ซึ่งมีความทะเยอทะยานในการครอบครองโลก และกองทัพดอล์  ได้ทำลายอาณาจักร อาร์เคเนีย และได้นำไปสู่ความหวาดกลัวและความสิ้นหวัง  โดยกษัตริย์ของอาณาจักร อัลเทีย (Altea) ผู้เป็นลูกหลานของราชวงศ์ Anri, ได้ครอบครอง Falchion ดาบแห่งตำนานและพยายามทำตามวีรกรรมของบรรพบุรุษ แต่ก่อนที่เขาจะสามารถสังหาร Medeus ได้, เขากลับถูกพันธมิตรเก่าของเขาในอาณาจักร Gra หักหลัง ในความโกลาหลที่เกิดขึ้น, Altea ล่มสลายและ Falchion ก็หายไป เจ้าชายหนุ่มมาร์ธ (Marth) วัยเพียง 14 ปี ต้องลี้ภัยไปยังอาณาจักรทาลิส (Talys)  แม้เขาจะได้รับการต้อนรับอย่างอบอุ่นที่นั่น, แต่เขากลับใฝ่ฝันที่จะกลับบ้านเกิดและปลดปล่อยอาณาจักรจากการกดขี่ เขารวบรวมกำลังพลและต่อสู้เพื่อนำอาณาจักรของเขากลับคืน   เจ้าชายหนุ่มมาร์ธ  ในวันครบรอบ 16 ปีของเขา เมื่อกลุ่มโจรสลัด กัลเดอร์ บุกยึด ปราสาททาลีส มาร์ธจึงได้ร่วมมือกับ เจ้าหญิงเคดา และทหารจาก อัลเตียน จำนวนหนึ่ง เพื่อพยายามขับไล่พวกโจรสลัดออกไป