เรื่องราวเกิดขึ้นในอาณาจักรเล็กๆ ในภูมิภาคไฮรูล ซึ่งมีสิ่งสำคัญที่เรียกว่า ไทรฟอร์ซ (Triforce) แผ่นหินรูปสามเหลี่ยมที่ควบคุมพลังและปัญญา วันหนึ่ง ราชาปีศาจ Ganon ได้ปรากฏตัวและขโมย Triforce of Power ไป พร้อมกับพยายามที่จะเข้าถึง Triforce of Wisdom ซึ่งถูกแบ่งออกเป็นแปดส่วนและซ่อนไว้ทั่วภูมิภาคไฮรูล

นอกจากนี้ Ganon ยังจับและกักขังเจ้าหญิงเซลด้า (Princess Zelda) พร้อมกับสั่งให้กองทัพสัตว์ประหลาดของเขากวาดล้างกลุ่มกบฏ แต่เจ้าหญิงเซลด้าสัมผัสได้ถึงสถานการณ์ที่เลวร้ายนี้ จึงสั่งให้ Link ออกไปแก้ไขปัญหาและกู้คืนอาณาจักรให้กลับสู่ความสงบสุขอีกครั้ง