Kingdom Hearts เล่าเรื่องราวของ Sora เด็กหนุ่มจากเกาะ Destiny Islands ที่ชีวิตสงบสุขกับเพื่อนสนิท Riku และ Kairi จนกระทั่งเกาะถูกทำลายและพวกเขาถูกแยกจากกัน ในขณะที่เกาะถูกทำลาย, Sora ได้รับ Keyblade อาวุธลึกลับที่สามารถต่อสู้กับพลังมืดที่เรียกว่า Heartless ได้ Sora ร่วมมือกับ Donald Duck และ Goofy ตัวละครจาก Disney เพื่อค้นหา Riku และ Kairi รวมถึงการตามหาความลับของ Kingdom Hearts ซึ่งเชื่อมโยงโลกต่างๆ เข้าด้วยกัน การเดินทางพาพวกเขาผ่านโลกจาก Disney เช่น Aladdin, The Little Mermaid, Alice in Wonderland, และ The Lion King ในการต่อสู้กับ Heartless และ Organization XIII เกมเน้นเรื่องราวการต่อสู้ระหว่างแสงและความมืด พร้อมการผจญภัยที่เต็มไปด้วยมิตรภาพและการค้นหาตัวตนของตัวละคร โดย Sora ต้องพึ่งพามิตรภาพและความกล้าหาญในการปกป้องทุกสิ่งที่เขารัก.